loop-shaping相关论文
针对无人机姿态控制提出了一种新的解决方案,设计了鲁棒动态逆控制器.利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,将整个系统等效为一个已......
研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题.首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不......
Renewable energy sources require switching regulators as an interface to a load with high efficiency, small size, proper......