回路成形相关论文
计算机技术日新月异的发展,数学工具与控制理论更为紧密的结合,这些都使得鲁棒控制理论与应用在过去的十几年得到了迅速的发展.该......
本论文的主要内容之一是提出选择加权函数的新方法来设计H∞回路成形鲁棒控制器,之二是对回路成形方法与结构化奇异值μ结合设计的......
气化炉是整体煤气化联合循环(IGCC)重要部分,具有非线性、多变量耦合以及控制约束等特性,其控制十分困难。本文首先采用相对增益矩......
重置控制方法属于混杂控制范畴。它是用一个切换面来触发控制信号的突变,这一点与目前流行的许多混杂控制策略相类似。然而,重置控......
针对目前基于线性变参数系统的增益调度控制设计中存在的控制结构复杂性问题,提出一种基于回路成形的简单且易实现的增益调度控制......
建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的......
直升机飞控系统幅频特性应低频高增益,高频低增益,尽可能提高带宽,以适应全包线机动飞行,优良动态跟踪及通道解耦等要求。用回路成......
文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论，结合两种设计方法的优点研究混合QFT／H∞控制器设计问题。给出基于......
针对无人机姿态控制提出了一种新的解决方案，设计了鲁棒动态逆控制器．利用非线性动态逆方法的精确线性化功能，将整个系统等效为一个已......
根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点，建立了径向4自由度的转子动力学模型，通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分......
从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型......
具有挠性振动和液体晃动的新一代挠性卫星姿态运动是一个不确定系统，运用H∞优化与μ综合技术研究具有抑制振动和晃动能力以及强鲁......
采用广域信息得到的控制器可有效地抑制互联电力系统区间振荡模式.同时,由于实际电力系统中不可避免的存在多种不确定性,如何提高......
研究了大型柔性卫星平台H∞回路成形姿态稳定控制问题.首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的非结构不......
为降低对存在模型摄动的超精密微动台的控制器的保守性,并规避常用的＂连续设计—离散化＂方法引入的离散化逼近误差的影响,以最优化微......
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车......
在机载四框架二轴稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了机理研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的......
建立了微小型无人直升机数学模型，并采用误差预报法进行参数辨识，获得了较高精度的数学模型。应用H∞回路成形鲁棒控制方法设计了微......
针对回路成形法仅适用于稳定的和最小相位对象,对其他对象难以进行控制器设计的问题,提出了一种直接利用控制器参数化因子Q来成形......
本课题的研究对象四旋翼垂直起降机属于多旋翼的无人机,是一种非线性、强耦合的飞行器,但与传统的直升机相比具有机动灵活等诸多优......
针对风力发电系统中风速变化的随机性、风机力矩的扰动、高频未建模的不确定性,利用回路成形算法对成形后的系统设计鲁棒控制器,建......
由于具有冗余性和模块化的特点,采用多个DC/DC变换器模块并联的电源系统被广泛应用于需要高可靠性供电的应用场合。但是,由于并联......
期刊
针对无人机飞行参数及气动参数的不确定性问题,根据H∞理论,提出基于回路成形的无人机鲁棒控制器设计方法。以某小型无人机纵向控......
大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。 Ｓｍ ｉｔｈ 预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法，但是......
针对摆动喷管控制防空导弹存在的伺服气动弹性问题,利用鲁棒回路成形方法在导弹的纵向通道设计了自动驾驶仪。首先,建立了考虑一阶......
微小型旋翼飞行器是一种结构简单、飞行控制方式独特且可以垂直起降的飞行器形式，具有广阔的应用前景。目前，人们对旋翼飞行器的研究......
由于四旋翼直升机所显示的操作灵活性和高负载性,几十年来它已经被控制领域和商业领域的人们所逐渐重视。本文完成了四旋翼直升机......
介绍了鲁棒控制器设计的回路成形理论方法,设计了舰用同步发电机系统的鲁棒控制器,并按鲁棒控制理论对状态反馈控制进行了研究。仿......
