动态逆相关论文
针对末制导段多无动力导弹在速度时变情况下协同打击高价值时敏目标的问题，推导了基于动态逆的时间协同三维制导方法。首先，根据弹目......
针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展L_1自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理......
本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方......
滑模变结构控制是一种在理论上非常优秀的控制设计方法,在系统模型不确定和扰动上界可得条件下,滑模控制能获得安全的鲁棒稳定性,......
本文就小波神经网络控制在直升机飞行控制系统中的应用进行了深入的研究和探索，主要的内容包括直升机飞行动力学非线性数学模型的建......
现代作战要求系统的反应时间越短越好,高超声飞行器可以有效地缩短反应时间,无论是对于攻击方还是防御方都是主要的发展方向。与其......
着舰降落是舰载直升机飞行任务里必不可少的阶段,由于流场环境变差及降落平台不规则运动等因素,在该阶段的飞行事故率较高。为对着......
随着世界经济的快速增长,以及全球制造业对高精度板带的需求,板带轧机近年来得到了广泛的关注和发展。由于板带轧机具有非线性、不......
近年来,被各大科技公司和大学研究火热的四旋翼飞行器,凭借其灵活小巧的特点,渐渐地走进了人们的视野中。四旋翼凭借着自身优势,被......
固定翼无人机的机动飞行使其具备更高的灵活性,能够在复杂的环境中快速跟踪移动目标,有助于躲避攻击,可以极大地提高无人机的作战......
本文以某型短距起飞无人机为研究对象,围绕短距起飞过程中的控制问题,系统地开展了无人机滑跑短距起飞建模、滑跑纠偏控制、滑跑稳......
结合奇异摄动和动态逆方法,以飞行时间和末端能量的线性组合为性能指标,推导了一种近最优中制导律.导弹状态方程根据状态变量时间......
本文结合国家自然科学基金重大研究计划——空天飞行器的若干重大基础问题,对空天无人飞行器的飞行过程方面进行了较为广泛的研究,......
为了给型号研制中飞行品质的规划、分析和评价提供基本的、有效的工程实用工具,该课题有充分消化理解美军新航标ADS-33的基础上,作......
以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究.建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分......
针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器......
再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆......
具有尾缘襟翼的风力机在大型风力机领域具有广阔的应用前景。在具有可变尾缘襟翼的智能风力机中,通过控制襟翼偏转角可以调节风力......
针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论,通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线......
建立了临近空间滑翔飞行器六自由度运动模型,针对模型具有的快时变、强耦合、强非线性和不确定性特点,应用动态逆方法和滑模变结构......
为了研究倾转旋翼飞机短舱倾转过程中的飞行控制问题,提出了一种基于线性规划的动态逆方法,以实现直升机模态下短舱小角度倾转时的......
该文探讨了神经网络与非线性动态逆方法相结合的神经网络动态逆方法,研究了神经网络动态逆的网络结构.为进一步改善直接动态逆控制......
使用动态逆和在线神经网络相结合的方法设计了无人直升机的指令控制器.该方法用无人机近似线性模型的动态逆使系统反馈线性化,然后......
讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计。对快变量角速率进行非线性逆控制器的设计，由此来稳定纵向短周期运动，并......
为了有效地消除被控系统中高度非线性,强耦合及参数不确定性对于控制系统所造成的影响,设计了Terminal滑模变结构动态逆控制方法。......
期刊
针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种一体化控制器的设计方法.基于动态逆理论,把非线性模型转换为等价的仿射系统;为等......
针对无人机动态逆控制器存在的明显缺陷,采用在线神经网络对逆误差进行补偿,设计了神经网络动态逆控制器.构造了一种单隐层神经网......
针对运输机在执行超低空空投任务时,地面效应的作用使飞机的气动特性发生改变,货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化,......
文中提出一种新的协同拦截制导律。无人战机T发射两枚防御弹同时拦截来袭弹M。对于防御弹DA和T,基于极小值原理,使DA-M视线角速度......
针对自适应控制应用中的输入饱和问题采取了一些改进措施,应用于模型参考自适应飞行控制中,解决了输入饱和时自适应机构不能正确起......
分析了目前有人驾驶飞机控制律设计在结合动态逆控制方法时所存在的问题．参考广泛研究的分层结构的动态逆控制律，并根据机动飞行的要......
研究飞行器优化姿态控制问题,高超声速飞行器具有的快时变、非线性、强耦合特性给姿态控制系统设计带来一定难度。针对飞行器的特......
利用RBF神经网络的自学习能力，并结合非线性动态逆原理，设计了一种基于RBF神经网络干扰观测器的导弹动态逆控制器。根据时标分离的原......
基于迎角传感器数据校准,目前所采用的线性插值算法对于测量区域的数值处理存在精度丢失的问题,采用三次曲线拟合以及神经网络逼近......
提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法．该方法通过最小二乘支持向量机在线修正由于建模误差、不确......
飞机在大迎角下进近可以减小飞机进近着陆的速度,从而减小飞机着陆时的滑跑距离.本文根据国外大迎角短距着陆的研究[1,2]给出了一......
当遇到非线性系统时可以利用传统的控制策略将其转化为线性系统进行处理,但是当系统的非线性度很高的时候,传统的控制策略就无能为......
本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上，采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点......
本文针对反演法在姿态环建模中将角速率与角加速度的关系简化为纯积分关系不符合实际情况的问题,对控制四旋翼无人机的反演法进行......
针对BTT导弹动力学模型中存在的强耦合及不确定性等问题,采用动态逆/综合理论相结合的方式设计自动驾驶仪。内环采用动态逆对偏航-......
综述了非线性动态逆和神经网络方法及其在飞行器控制系统设计中的应用,并给出对非最小相位控制对象应用动态逆时,系统预先处理的两......
针对通用的高超声速飞行器的纵向动力学设计一个神经网络动态逆补偿控制方法,并对其进行了分析;这种飞行器模型具有高度非线性、多......
空空导弹大攻角飞行时，由于出现非对称涡及涡破裂现象，导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性；为提高系统控制品质，实现通道间解耦，文中......
针对高超音速飞行器输入输出之间强耦合,系统参数不确定以及变结构控制器中的设计参数整定问题,提出了随机鲁棒变结构控制方案;这......
基于LS-SVM理论、动态逆控制和反演控制方法,针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性数学模型,设计了一种基于LS-SVM的BTT导弹动态......
