multi-terrain相关论文
随着电网建设不断加快,输电线路运行环境变得越来越复杂。为确保输电线路安全可靠运行,不仅需对电力技术设备加以引进与创新,更为......
为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人......