物理样机相关论文
煤炭是我国能源安全的重要保障,煤矿智能化发展是必然趋势。综采工作面是煤炭井工开采的最前线,工作面设备数量多、体积大、空间狭......
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
近年来,小型仿人机器人在智能教育领域得到越来越多的应用。目前,市场上主流的小型仿人机器人存在运动模式单一的问题,只能再现预......
中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术,在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价,为机器人的产业......
自移机尾是井下顺槽带式输送机常用的配套设备,它连接着桥式转载机和带式输送机,具有自行前移、调高、胶带调偏和张紧等功能,是工......
80年代以后，国内在自升式海洋钻井平台领域的研究基本处于停滞不前，平台所需要的主要的传动机构(如大型减速器、新型传动系统等)仍然......
城市建筑楼层高,分布比较密集,发生火灾时,外部消防救援能力有限,需要借用逃生工具自救逃生。市场上已经存在多种逃生缓降器,其原......
为促进钵苗生长,穴盘钵苗移栽是工厂化育苗栽培必不可少的重要环节,本文针对人工移栽生产效率低、难以实现大面积作业的问题,开发......
数字样机在实际生产产品之前为概念设计、机械工程和制造提供可以用于研究的,完整的数字化产品.通过数字样机,生产商可以创建、验......
一、面向创新设计的虚拟产品开发rn“面向创新设计的虚拟产品开发”是863/CIMS主题重大攻关项目.该成果完成了基于产品开发管理技......
提出基于数字样机和物理样机的并行工程理论在汽车产品开发项目中的意义、作用及方法。以参与开发项目的过程为实例,介绍了并行开......
运用相似理论和综合评价理论,定量的给出计算虚拟样机和物理样机相似度的计算,其中在确定权重时运用了客观赋值法;并以激光加工设......
首先阐述了虚拟样机技术的基本概念、特点、虚拟样机的功能组成和生产流程,以及有关计算机软件,最后介绍了该技术在工程上的应用情......
为了真实反映电动伺服舵机的传动特性,文中采用多体动力学仿真软件Recur Dyn建立基于多体接触理论的鱼雷电动伺服舵机机械系统模型......
仿真虚拟样机技术作为一种新兴数字化设计方法被应用在航空发动机滚动轴承设计中。定性定量地衡量虚拟样机和物理样机之间的关系是......
为了提高轮式机器人移动的地形适应能力和越障能力,提出了一种摇臂结构与行星结构相组合的10轮多地形自适应移动机器人。该机器人......
甘蓝是人们喜爱的蔬菜之一,在我国各个地方均有大量种植,但我国甘蓝收获依然依靠人工,劳动强度大、作业成本高、生产效率低,导致甘......
针对中小企业和科研单位的创新产品研究及小批量产品加工的应用要求,提出一种小型真空注型机的设计方案。在分析真空注型工艺的基......
为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度，结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性，构建基于ADAMS和Matlab的交......
天文研究依赖于先进的观测手段。我国科学家创新性地提出了直接解调成像方法。以此为基础成功研制了HXMT地面物理样机，攻克了建造HX......
有效地运用计算机仿真技术，可以减少对物理样机的需求，降低成本，节省时间。在产品开发进程的后期结合最新的设计更改，来进行工装工具的......
“我们实现目标的能力取决于数字模型和验证。这样我们就能够实现以前用物理样机所无法实现的优化程度。我们没有时间来研究那些样......
Android系统是现在使用最多的移动操作系统,能够弥补传统基于PC端的工业控制的诸多缺陷,基于此,本文面向电力系统GIS设备检修任务......
近年来,全地形机器人作为先进运输科技的代表已经成为研究的热点,在军事、深空探索、自然灾害救援和野外科考作业等各个领域发挥着......
为评估焦炉测温有轨小车的性能,对小车的设计提供更合理的参数,运用ADAMS建立小车的虚拟样机进行动力学仿真。结果表明小车结构及......
建立了6-3-3并联机构物理样机结构优化问题的数学模型,提出将有限元算法内嵌到优化算法中的优化模型求解思路.在ANSYS软件平台上,......
针对传统数控机床实验教学,分析了其存在的数控系统档次低、类型单一和开放性不够等问题,提出了开展虚实结合数控实验的必要性。在......
通过介绍虚拟样机技术在港口起货机开发过程中的应用,说明虚拟样机这种全新的研发模式能够在很大程度上代替传统的物理样机进行各......
对于具体激光器产品的设计，技术方案决策是一个复杂的过程，通常只能定性分析与逻辑判断，难以定量计算和分析。为此，采用层次分析法，以高......
针对并行全比较算法存在的高空间复杂度问题,提出一种适用于模块化多电平换流器(MMC)实时仿真的电容电压均衡优化方法。在子模块电......
随着世界经济的飞速发展,海洋开发己经成为世界技术革新的重要内容,而海洋油气田的开发又是现今海洋资源开发利用中尤为重要的一部......
传统的产品开发过程是“设计、制造物理样机、试验、再设计”的过程，周期长、成本高，无法满足企业创新中多方案优选的需要。CAE技术......
随着计算机辅助工程（以下简称CAE）软件变得越来越精密，如今工程师们可以使用CAE软件为接近完成的设计进行进一步的优化。这使工程师们......
虚拟样机技术已被广泛的应用到制造业中，较传统设计方法而言，采用虚拟样机技术进行机械产品的设计研发能大大缩短产品的设计、开发周......
一、引言数字化样机是对产品整机或具有独立功能的子系统的数字化描述,这种描述不仅反映了产品的几何属性,而且至少在某一领域反映......
为实现自动化码头起重机自动定位集装箱的目的,通过建立小车-集装箱的数学模型,根据数学模型搭建Simulink仿真模型,然后搭建Adams......
对比物理样机,介绍虚拟样机技术的概念,阐述了传统设计方法的问题和基于虚拟样机技术的现代设计方法的优势。论述了虚拟样机的组成......
1GIS虚拟设计的概念气体绝缘金属封闭开关设备(简称GIS),是由若干相互直接联结在一起的单独元件构成的,将断路器、隔离开关、接地......
期刊
以某新型电动舵机负载模拟系统的研制为背景,通过建立电动加载数学模型和多余力影响因素分析,阐述了电动加载系统的机械结构、加载......
单球自平衡移动机器人源于倒立摆模型,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。单球自平衡移动机器人模型......
学位
针对机械式挖掘机的挖掘阻力计算问题,提出了基于离散元-多体动力学(DEMMBD)联合仿真的挖掘阻力数值模拟方法。以国产WK系列某型号......
