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树状非完整多刚体系统冲击运动方程的建立
本文把受到来自外界的一阶线性非完整约束限制的树状完整多刚体系统视为树状非完整多刚体系统,使该系统中标号为1的刚体与惯性参考系......
期刊
树状
非完整约束
多刚体系统
冲击运动
tresshape
non-holonomic constraint
multi-rigid-body system
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