two-degree-of-freedom（2DOF）control 相关硕士博士期刊学术论文

针对大时滞系统，提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器，使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显......