滞后系统相关论文
滞后环节普遍存在于工业生产过程中,对控制系统的性能产生极为不利的影响,甚至引起闭环系统的不稳定或根本无法对系统进行有效的控制......
随着工业生产过程的大型化、精细化、现代化以及复杂性,一般的常规控制方法受到了挑战。模糊控制等智能控制方法成为现代工业生产过......
滞后现象存在于实际应用的过程控制中,且这种滞后具有时变和未知等特性。随着工业的不断发展,这种滞后现象对工业生产已经不容忽视......
针对在聚合反应温度控制中的时变、热惯性、热滞后、被控对象模型难以确定等特点,以及常规PID控制在非线性、时变、滞后系统中的局......
通过对制冷测试系统压缩机排气口压力的控制,设计了该控制回路的软硬件系统.针对PID控制器和Smith预估校正器的不同控制效果,结合......
对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时......
首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中,实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制,增强了该系统的鲁棒性。解决了以往......
0 引言 用PID控制方法可以消除系统的时间迟延。有人证明在一定的条件下,PID控制器可以和Smith预估器等价,而且PID控制的一些优点......
针对靶场空调系统温度控制的特点,提出一种直接搜索方法来解决大型空调系统时间滞后所带来的控制问题。直接搜索方法忽略系统的过渡......
针对大时滞系统,提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器,使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显......
模糊控制在实际中有广泛应用,这主要是因为这种方法有很多优点,如在进行系统设计时不需要建立被控对象的数学模型,比较容易建立语言变......
对离散滞后被控对象,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统(MRACS).不需线性补偿器,既简化了设计,又减少了计算量,......
针对连续滞后系统,提出一种从模型取状态的混合MRAC方案.避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题,更便于工程应用.......
文章提出一种解决滞后系统控制问题的模糊复合Smith控制方法,即设计一种复合模糊控制器。利用模糊工具箱对此方法进行仿真。仿真手......
利用先验知识和神经网络黑箱建模相结合,对一类复杂滞后非线性系统进行了杂交建模研究.先验知识建模确定滞后系统模型的形式及主体部......
钢铁是当今生产领域主要的工业材料,是国民经济的基础和支柱。板带产品约占钢铁总产量之半,板厚精度是板带产品最重要的质量标识之......
在工业生产中普遍存在着时滞现象,目前对时滞系统的控制仍然是控制理论研究中的一个重要领域。由于时滞系统对于控制输出的纯滞后作......
针对大滞后系统在响应过程中动态性能指标差的问题,对一阶惯性加滞后环节的控制方法进行了研究,对滞后系统的控制器参数的经典调节......
针对大滞后、存在不确定干扰、难以准确建模的温湿度控制系统,提出了一种不必建模,较为容易实现的Fuzzy-PID复合控制方法.通过实验......
针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则.该控制结构能使系统同时获得良好的跟......
常规PID控制器以其算法简单、可靠性高等优点,在工业生产得到了广泛应用。但是,PID控制器存在控制参数不易在线实时整定、难于对复杂......
针对滞后控制系统的特点,结合控制系统的数学模型,分析了微分先行控制、中间微分控制、史密斯补偿摔制、增益自适应补偿控制和改进史......
对于输入受约束的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有......
本文针对在冶金、化工行业常见的机加工零件热处理加热炉温度控制系统工艺,分析了其控制特性,论述了机械零件热处理加热炉控制系统的......
讨论了Elman神经网络的结构与学习算法,研究了基于Elman网络的动态系统辨识模型、预测模型及预测算法,并与模糊控制相结合,研究神经网......
给出了几个滞后中立型线性离散系统稳定性的充分条件,由于这些条件与滞后无关且形成简单,对于初步判定其稳定性提供了有用的工具。......
利用Reyleigh商及Hermite矩阵的性质,研究了滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性。给出了较简单的稳定性判据,例子表明了该判据的有效性。......
给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后......
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故......
线材产品一般是作为建筑材料和拉丝或冷镦等冷加工的原料,在国家生产和建设中发挥着重要的作用。在轧制过程中,轧件的变形温度对线......
本文在国内外有关科研成果的基础上,运用大型空间有限元程序MIDAS,按反应谱和动态时程分析两种方法对竹根河特大桥进行了地震反应......
无模型自适应控制方法是一种在设计控制器的过程中不需要建立被控系统数学模型的新型控制方法。无模型自适应控制在很多地方是优于......
温度控制在我国电子、冶金、机械等工业领域应用非常广泛。由于其具有工况复杂、参数多变、运行惯性大、控制滞后等特点,它对控制调......
滞后系统是过程控制中常见的系统类型,一般控制方法无法对其进行有效控制,并且有效的控制方式都具有一定的应用局限性。本文以离散......