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船舶矢量舵减横摇控制系统
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵......
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船舶矢量舵
减横摇
μ-鲁棒控制器
智能协调决策器
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