减横摇相关论文
水面无人艇是一种用于搜索和侦查海洋信息的工具,近些年来逐步受到各海洋强国的高度重视。由于水面无人艇需要克服预先所不知道的......
论文是结合“大型船舶横摇运动控制仿真”科研项目展开。在对国内外船舶减摇技术及设备的应用现状进行调查的基础上，针对国内外学者......
介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的......
针对在实验室条件下如何验证船舶舵鳍联合减摇控制器性能和效果的问题,设计并构建基于Matlab/Simulink环境下的硬件在环仿真实验系......
针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合......
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵......
零航速减摇鳍常规减摇和零航速减摇两种模式下生力机理不同而导致控制策略不尽相同。本文从两种模式下生力机理出发,分析海浪干扰......
船舶回转运动是船舶航行中的一种特殊状态,回转性能与船舶避让、掉头等操作密切相关。船舶回转过程中具有一定的横倾,加之外界干扰......
船舶回转运动在军用船舶中是一种典型的战术动作,回转状态的优劣对于军船闪避攻击、躲避障碍等需求都有很大影响。由于环境干扰的......
在海浪、海风和海流等环境的扰动作用的影响下,船舶在航行的过程中会发生横摇等各种摇荡,而船舶的横摇运动阻尼很小,所以船舶的横......
船舶是海洋运输的重要载体,在执行海上运输任务时,有效地控制船舶运动可以减轻舵手的工作强度,缩短航行距离,节省燃料,以及保证航......
