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一级直线摆相关论文

输入整形技术优化直线摆由加速到稳速运动阶段振荡时间

为抑制小摩擦系统由加速到稳速运动时残留振动、优化振荡时间，以小车驱动一级直线摆为实验研究对象，引入输入整形技术，在系统由加速到......

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输入整形稳速运动阶段振荡时间一级直线摆 input shaping constant velocity motion phase settling t

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