针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的三位置初始对准方法。在系统......

针对旋转调制型捷联惯导系统，通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件（inertial measurement unit，IMU）角位置三者之间关系，提出了......

研究捷联惯性导航系统的可观性.应用分段常系数线性离散系统的可观性理论,讨论参数摄动对系统特性的影响,并给出系统保持可观性的......