鲁棒分析相关论文
风电的随机性和不可控性，造成了对含有风电的综合能源系统的稳定性分析缺乏采用常规分析方法所需的先决条件。为能够对含有风电消纳......
结合MAC控制在线实时预测、优化、反馈校正的优点,将其应用于交流位置伺服系统.对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论......
本文讨论了传统控制理论存在的问题,回顾了Post-Modern控制理论的发展过程,分析了其研究工具-线性矩阵不等式和其研究方向与应用领......
由于开关电源具有体积小、重量轻和输出效率高等诸多优点,它逐渐取代了传统的线性电源,成为电源的主流产品。开关电源的核心技术是......
本文先介绍了供应链网络设计的领域背景，接着分析了当前领域内的研究成果及带鲁棒性的分析方法，并提出一种改进的鲁棒性网络设计策略......
摘要：屋顶花园是城市绿色化建设中极具潜力的绿化方式之一。针对屋顶花园自身重量可能较大,且使用过程中质量的变动也往往较大的特......
以静不稳定导弹为研究对象,给出了一种三回路过载控制方法。基于最优控制理论,采用三回路过载控制方法对俯仰通道控制系统进行了设......
本文研究了一类中立型时滞系统具指定衰减度的鲁棒分析及鲁棒控制问题.通过对问题的转化,并利用LMI方法,首先分析了该类系统的鲁棒......
近年来，多平衡点非线性系统的研究受到来自科学和工程各个领域研究者越来越多的关注。本文将Lyapunov方法、频域不等式方法和现代控......
对于非线性系统的研究，已经不再局限于单平衡态系统的稳定性上，而是更多的着眼于具有多平衡态系统的总体性质上。在实际工程中存在的......
控制理论和应用的发展已经使人们充分认识到鲁棒控制研究的重要性.经过众多学者的努力,已经获得了很多丰富有价值的成果.但与控制......
由于科学技术的进步和数据采集技术的发展,人类已经进入到大数据时代。海量的数据带给我们丰富的信息,同时也夹杂着很多的噪声,如......
无人机控制系统随其功能的增加而日益复杂,控制变量也随之增多;大的机动性能导致通道间的耦合增强,采用经典单变量控制的设计方法......
鲁棒分析桥接了软件分析与设计之间的鸿沟,是实现软件过程可追溯性的重要环节和不可或缺的技术,但其机理缺乏研究.研究了鲁棒分析......
一个高阶模型Ｇ（Ｓ）－Ｋ０／（ＴＳ＋１）＾ｎ可以在运行状态及边界条件下通过拟合，简化成确定性模型Ｇτ（Ｓ）＝＾Ｋ０ｅ＾－τｓ／（＾ＴＳ＋１）或不确定性模型＾Ｇｔ（Ｓ）＝＾Ｋ０ｅ＾－（＾τ±Δ＾τ）ｓ／［（＾Ｔ±Δ＾Ｔ）Ｓ＋１）］。文中研究这种模型简......
提出一种摄像机运动下的运动目标检测技术。首先获取相邻两帧图像上的对应特征点的坐标后应用到仿射变换模型得到全局运动参量来描......
1 引言近年来,结合系统过渡过程特性的考虑,对系统极点在某一特定区域D中的系统D稳定性的鲁棒特性分析问题已为众多学者所研究[1-4......
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周期结构动态特性对失谐参数的敏感程度可以用系统的鲁棒性参数来衡量。文中建立了失谐周期结构的物理模型，通过线性分式变换将失谐......
针对用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）描述的Ｈ＾∞控制问题，本文介绍如何利用ＭＡＴＬＡＢ软件ｌｍｉ工具进行分析、设计。文中给出了算例和相应的计算程序，对控制系统的鲁......
全球化的发展带动了航运事业的腾飞,而由于航道资源的有限性,人们对船舶的航行控制要求也越来越高。为了应对各种环境变化对船舶航......
证明了对于两个四阶多项式a(s)与b(s),其凸组合的Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条......
以结构奇异值理论为工具，对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究。从奇异系统的快、慢分解形式入手，结合结构奇异值理论中的......
从系统学角度分析区域物流网络结构是区域物流的基础研究,然而通过收集相关资料,我们发现对于区域物流仍然缺乏基于宏观视角的结构......
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随着知识经济时代的到来,传统的仅仅依靠企业内部资源的"封闭式"创新模式已然很难适应当前研发成本的剧增、产品生命周期的缩短和......
传统高光谱异常探测器的背景统计信息易受异常目标干扰,鲁棒性较差,且难以探测非线性混合的异常目标.针对此问题,运用核特征投影理......
同步相量量测单元PMU(phasor measurement unit)在配电网中的推广使用有效提升了电网系统的可观性。首先提出了一种考虑PMU信息的......
本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方......
研究捷联惯性导航系统的可观性.应用分段常系数线性离散系统的可观性理论,讨论参数摄动对系统特性的影响,并给出系统保持可观性的......
采用ISIGHT软件对某大微客动力总成悬置系统进行解耦优化。建立了悬置系统6自由度模型，以悬置系统6自由度解耦率最大为优化目标，各悬......
