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为了适应越来越复杂的非结构化环境,设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械臂,并基于常曲率模型的假设建立......
目的 探讨三关节截骨矫形融合治疗ⅡB和Ⅲ期成年人获得性平足症的疗效.方法 2008年1月至2009年12月采用距下、距舟和跟骰三关节截......
含有非驱动关节的机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，由于欠驱动机器人系统能简化控制、减轻重量、降低能耗及制作成......
一、左手技巧和训练方法 （一）拇指自然摆放的位置 马尔西克曾经建议用下述方法找到适合每个人的拇指和其他手指自然摆放的位置......
异物对核电站的安全生产和运行造成严重威胁,特别是对于核电站堆芯支撑板上方区域的异物,传统异物抓取机器人和工具不可达。针对该......
为提高推进模式机器仿生鱼的游动效率,以鲨鱼为仿生对象,设计一种三关节仿生机器鱼平台。依据鯵科鱼类游动机理,采用大扭矩舵机模......
目的研究Ⅱ期成人获得性平足症后足三关节的在体三维活动度特点,分析其内侧纵弓顶角与负重时后足三关节的三维活动度变化的相关性,......
