三关节机器人相关论文
三关节机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定因素均会造成其动力学模型不确定,导致机器人关节位置镇定或轨迹跟......
注胶工序是建筑幕墙生产过程中的关键环节,传统的人工注胶劳动强度大、精度低、注胶不均且浪费多。介绍一种集成自动化与智能制造......
