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结合机器人本体结构设计和自由度配置,分析、调整了HMCD(Human Motion Capture Data)。采用模仿法把调整后的步态应用于步态规划。......
武夷山国家森林步道是国家林业与草原局首批发布的五条步道之一,目前国内开展总体规划编制尚无先例.在建设国家森林步道过程中,顶......
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利用三步规划法对HIT-ROBOCEAN机器人行走步态进行离线规划，使其实现稳定步行。首先通过对人类行走步态的研究，结合双足机器人的实际......
