三维轨迹优化相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三维轨迹优化相关论文

基于蚁群算法的6自由度工业点焊机器人的轨迹优化及仿真

在现代工业加工现场中,一个简单的白车身焊接过程就要经历1000-2000个的点焊动作,面对这数以千计的焊点,点焊机器人的焊接轨迹该如......

学位

点焊机器人三维轨迹优化蚁群算法虚拟现实建模语言

基于RCS的三维低可探测性轨迹优化方法

针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题,提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法。通过B样条拟合构建连续可......

期刊

姿态控制低可探测性雷达散射截面三维轨迹优化 Gauss伪谱法

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