Gauss伪谱法相关论文
随着计算机软硬件技术的发展,研究者们开始尝试将模型预测控制推广应用至汽车、航空航天等快动态领域。然而传统的模型预测控制需......
针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题，提出了一种改进的Gauss伪谱法(IGPM)。这类问题难以得到解析解，特别是有些问题不存在解......
轨道设计作为深空探测的关键技术之一，其初始阶段的方案设计直接决定了最终方案的优劣。论文以解决初始阶段常见轨道设计优化问题为......
针对高超声速变形飞行器再入轨迹优化问题,研究了一种基于改进高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)的快速优化方法。首先......
高超声速滑翔飞行器具有空域大、速域广的飞行特点,具备快速全球打击能力,是目前各国的研究重点。滑翔飞行器飞行过程约束条件多,......
针对滑翔段到巡航段的过渡段弹道优化与制导问题,在考虑过程约束和巡航段初始约束的条件下,运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为......
随着全球交战、全球到达思想的提出，高精度、远距离的快速打击以及良好的突防能力成为未来高速飞行器研究的趋势。因而对高速飞行器......
自由漂浮是空间机器人执行任务时常用的工作模式,其姿态规划是完成复杂空间任务的基础.针对自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划问......
高超声速飞行器再入飞行过程中,需要满足多种过程约束和终端状态约束,同时再入初始状态根据飞行任务不同会有较大变化,针对其特点......
针对轮式移动机器人中存在的非完整约束导致的系统控制及规划难度较高的问题,采用Gauss伪谱法求解最优控制的数值计算问题。通过建......
针对新型制导炸弹攻击区的求解问题,建立了受约束条件下的制导炸弹动力学模型;通过引入加权侧向射程和纵向射程的组合性能函数,将......
针对远程精确制导炮弹弹道优化问题，给出了一种基于 Gauss 伪谱法的滑翔弹道快速优化方法。以制导炮弹飞行时间为性能指标，考虑一阶......
在最优控制问题的数值算法中，直接数值算法的发展及应用比较广泛。本文介绍两种可行的直接算法，即基于正交多项式的伪谱方法和基于样......
针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题:第一,作为一类存在有限测量量程的导航系统,视觉导航系统需要目标始终出现在摄像......
针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法......
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车......
针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题,基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计,得出了燃耗最优下降轨迹.建立......
远程轨道转移与近程交会是空间交会任务的2个重要阶段,前后衔接,但研究模型不同,任务约束要求差异很大,经常只能分别优化设计。研......
电动帆是一种新兴的无推进剂损耗的推进方式,利用太阳风的动能冲力飞行。电动帆由数百根长而细的金属链所组成,这些金属链通过空间......
针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯......
引入净浮力计算方法，完善了平流层飞艇航迹规划问题的数学模型，并通过对其飞行过程的分析，得出了模型的目标函数和约束条件．基于GaUSS......
针对滑翔增程制导炸弹快速打击固定目标的弹道优化问题,给出了一种基于Gauss伪谱法的优化方法。以制导炸弹的飞行时间为性能指标,......
气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一。该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道......
敏捷成像卫星由于其较强的姿态机动能力,使其在对地成像任务中具有更大的灵活性和更高的执行效率。随着对地观测任务的日益复杂繁......
利用火箭将打击载荷或二次平台投送到空间,从太空发起进攻成为未来战争的一种重要作战方式。对于该作战方式,火箭投送轨道优化设计......
精确定点无损回收技术是制约固定翼无人机上舰及适应复杂地域使用的关键技术。绳钩回收技术是一种可以在陆基/海基等静动态平台及......
运用Gauss伪谱方法将运载器三自由度再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取Gauss节点上的状态量和控制量作为待优化参数,求解......
研究了普适变量下状态方程的最优控制问题。在消除奇点的轨道根数的基础上,建立了普适变量下适合圆锥曲线求解的摄动方程。利用Gau......
研究了Gauss伪谱法在有限推力轨道转移优化问题中的应用。首先在消除奇点的拟春分点轨道要素的非奇异摄动方程基础上,选取性能指标......
火星进入轨迹的快速优化设计是飞行器安全着陆火星表面的关键技术。文章基于求解最优控制问题的Gauss伪谱法,针对火星复杂特殊的进......
面向月球采样返回任务分析需求,对月面上升段的轨迹优化及燃料消耗影响因素进行了研究。基于上升器运动模型,建立以燃料消耗最优为......
本文针对大型高速固定翼无人机,研究了基于视觉导航的自主着陆所需的航迹规划与鲁棒控制技术:其一,规划的航迹如何保证着陆目标在......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器......
研究Gauss伪谱法在多级固体运载火箭上升段轨迹快速优化设计中的应用。针对多级固体运载火箭上升段轨迹优化的特点,研究了求解多阶......
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对滑翔导弹再入弹道进行了分段，根据再入拉起段的特性建立了弹道优化设计模型，认为导弹在再入拉起段弹道终点时应处于纵向力平衡状态......
针对方案制导超音速火箭靶弹平飞段供靶性能优化问题,提出了一种俯仰程序角优化方法。考虑靶弹弹道始末端点约束及平飞段性能约束,......
为了加快优化速度和提高优化质量,提出一种基于Gauss伪谱法的再入可达域计算方法。鉴于再入时一般采用固定的攻角剖面,将攻角作为......
研究Gauss伪谱法在空空导弹最优中制导律设计中的应用。建立空空导弹中制导律设计问题最优控制模型,首次提出采用Gauss伪谱法求解......
针对应用变速控制力矩陀螺VSCMG为姿态控制执行机构的微小卫星,提出了一种姿态机动最优路径规划方法。从冗余金字塔构型VSCMGs系统......
针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高......
研究了蛇板系统的动力学建模与运动规划问题,提出一种遗传算法与Gauss伪谱法相结合的混合优化策略.首先,基于微分几何中的Riemann（......
文中提出了一种基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化算法.通过对多无人机建立合适的优化模型,将无人机路径规划问题转换成最......
