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三自由度机械臂动力学系统相关论文
三自由度串联机械臂的主从同步控制研究
同步是指两个或多个具有同时性的相互关系的行为。同步现象广泛存在于自然界、生命、工程技术、甚至经济社会人类活动等许多领域。......
学位
三自由度机械臂动力学系统
主从同步控制
同步轨迹跟踪
自适应同步控制
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