主从同步控制相关论文
城市轨道列车使用的气路管材来自长细管的切割、弯曲等加工工艺过程。从托盘自动拣选到加工工位需要保证管材不产生塑性形变。该文......
随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的......
在舰船的制造过程中，复杂曲面上开大直径相贯孔一直是一个关键技术，同时也是制约我国舰船现代化建设的一个重要因素。传统的人工放样......
INVT-CHV190变频器在煤矿皮带机上的成功应用,体现了其优异的矢量控制和主从同步控制特性。...
根据机具结构的特点,水下多功能作业机具能够通过前后夹具和横移机构的配合实现爬行功能,此时要保证横移机构中两个液压缸高精度同......
在工作任务日益复杂,工作精度要求日益提高的情况下,单个固定基座机械臂已经不能满足部分工作任务的要求,多移动机械臂同步操作系......
针对辊式矫直机4个液压缸同步压下驱动的情况,在传统闭环同步控制的基础上提出了一主三从的液压缸主从同步控制方案,并阐述了其基......
在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结......
以多固定基机械臂同步控制为基础,应用RBF神经网络方法,并结合领导者-追随者(主从控制)通信拓扑方法,针对存在不确定性的多移动机......
同步是指两个或多个具有同时性的相互关系的行为。同步现象广泛存在于自然界、生命、工程技术、甚至经济社会人类活动等许多领域。......
本文研究方向是以作者在宝钢分公司罗泾4200mm中厚板厂实习期间,针对所在冷轧区NO.1定尺剪夹送辊夹送钢板跑偏现象而提出的。21世......
学位
为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降......
本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿......
