三轴云台相关论文
三轴稳定云台作为机载相机的载体，是获取高质量对地影像的关键因素。三轴云台姿态测量系统如何实时地获取高精度姿态角，如何进行姿态......
无人机目前已广泛应用于航空遥感等高精度航拍领域中,但因为无人机姿态易受多种外界因素影响,会使得航拍质量下降。针对这个问题,......
随着机载云台技术的不断发展以及VR技术蕴含的巨大可能性,人们开始追求更优良的沉浸式视觉模拟体验。为降低体验者的操作难度,设计......
针对机载三轴云台在工作时受多种复杂情况干扰的影响,传统的线性二次型调节器(LQR)可能无法快速隔离扰动从而导致系统鲁棒性变差的......
针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹......
为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控......
多光谱图像是相机对同一对象通过可调谐滤波器采集到的多个光谱波段的图像,它相较普通图像,包含有更多的物理信息,非常适合在科学......
机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,......
伴随着摄影技术的普及,随之而来的是在拍摄过程中所遇上的一系列问题。其中最主要的是摄影过程中画面的抖动问题。截至目前,人们用......
机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,......
<正>最近一两年来航拍设备突然大量普及,从多轴飞行器到专业云台,再到摄像机,可以说配置越来越高、重量却越来越轻、飞行控制越来......
随着计算机技术、机器视觉和人工智能的快速发展,云台技术研究已成为智能控制和运动目标检测及跟踪领域的热门课题。本文主要针对......
以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模......
本设计是将虚拟现实技术和远端机器人结合,以STM32F411为主控芯片,通过三轴云台,结合虚拟现实眼镜中的矢量传感器,使云台加双摄像......
