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三轴差速运动相关论文
一种管道机器人的自适应主动螺旋式驱动机理分析
对变径管道的机器人爬行工况进行分析,提出了一种由液压驱动的主动螺旋式自适应爬行结构。该驱动系统分别实现了驱动轮及其螺旋转......
期刊
变径管道
自适应的
液压驱动
主动螺旋式驱动
三轴差速运动
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