下肢骨骼服相关论文
穿戴式下肢骨骼服在工程领域体现出重大的应用价值。随动控制是骨骼服运动控制的基础,摆动相具有运动速度块、运动灵活度高的特点,......
为了实现下肢骨骼服的全过程运动控制,提出了对下肢骨骼服进行分阶段控制的策略.根据人体运动数据将下肢骨骼服的运动划分为摆动阶......
关于机器人优化控制的研究,针对下肢动力特性优化进行重点解决。下肢骨骼服是一种能够显著增强人的负重能力的机器人,它能够将人的......
