摆动相相关论文
由于激光烧蚀靶材形成的等离子体羽辉呈高斯分布,导致沉积的大面积薄膜尤其是球面衬底上的薄膜极不均匀,严重限制了脉冲激光沉积法......
当今社会篮球运动已成为最为普及的运动项目之一,发展程度日益上涨,伴随着篮球运动的发展,运动损伤也逐渐成为人们比较关注的话题......
穿戴式下肢骨骼服在工程领域体现出重大的应用价值。随动控制是骨骼服运动控制的基础,摆动相具有运动速度块、运动灵活度高的特点,......
针对四足机器人的奔跑控制问题,提出一种基于跳跃(Bound)步态的奔跑控制方法,通过腿部的快速小幅度摆动实现四足机器人的Bound步态......
该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型......
评价伴膝强直步态的脑瘫患儿行股直肌转移术的长期疗效.通过步态分析对24例患儿的38个受累下肢术前和术后1年的功能状况进行评价,......
步行是人们日常生活中最基本的运动方式,快步走也是人们常用的健身方法。通常情况下,人们的前向运动居多,后向运动相对较少。因此,......
背景：近年来对跨栏运动员的研究方法主要采用录像解析结合DLT算法获取技术参数,对跨栏运动员正常步行下步态和表面肌电特征的研究甚......
<正>1资料与方法1.1一般资料选择2013年4月—2014年12月在我院康复科住院首次发病后第4—12周的偏瘫患者38例,随机分为对照组(常规......
为了解决传统意图识别方法使用多模态传感器信号所带来的复杂性以及识别转换模式一般具有滞后性等问题,本文提出了基于惯性传感器......
偏瘫患者绕圈前进的痉挛性步态是其典型的临床特征。本文从步态的基本参数(步长、步频、步速、步态周期和时相)和行走时各关节角度......
<正>步态分析是用来理解人类活动的复杂性和下肢功能的重要方法。人类通过双脚的交互动作移行机体的特征性活动称为步行。步行的行......
人体下肢假肢的运动意图识别是正确、及时控制下肢假肢运动的重要前提,其目标就是为假肢穿戴者提供准确的运动意图引导,帮助用户进......
传统下肢假肢运动意图识别方法常使用多模态传感器信号,带来一定的复杂性以及模式转换识别一般带有滞后性,提出了基于数据驱动下的......
背景:对杜氏进行性肌营养不良患儿异常步态的生物力学研究目前尚不多见,且缺乏步态的足底压力特征结果报道。目的:分析杜氏进行性......
<正>脑卒中患者由于下肢肌力、关节活动范围及平衡功能异常等因素,比一般的同龄人更易跌倒[1]。有研究报道,在接受康复治疗过程中,......
脑卒中是我国老年人的常见病,死亡率和致残率较高。据报道约有65%脑卒中患者有不同程度、不同类型运动感觉功能障碍。如何提高患者......
