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丝束铺放相关论文
7自由度自动铺放机器人的操作性能评价与优化
为了衡量7自由度自动铺放机器人在纤维丝束铺放过程中的性能,提出了其操作性能指标,该指标能够同时包含条件数和可操作度。采用Ada......
期刊
7自由度
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操作性能
评价指标
7 degrees of freedom
automated placement robot
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