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两自由度多连杆结构相关论文
一种两自由度多连杆机构的运动控制实现
基于Beckhoff运动控制软件和开发平台,设计了一种适用于二自由度七连杆传动结构的运动控制方案.通过对两个原动件(旋转轴)的运动规划......
期刊
两自由度多连杆结构
样条插补
坐标转换
运动控制
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