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中央驱动相关论文

索控式中央驱动上肢康复机器人

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期刊

上肢康复机器人索控式中央驱动动力传递系统运动学仿真

基于肌电触发的上肢康复训练机器人的实现

在三自由度中央驱动式上肢康复训练机器人样机的基础上,通过提取患者的肌电信号,设计了一种肌电触发的助力训练控制方案,达到帮助......

期刊

上肢康复机器人肌电信号助力训练中央驱动分层控制

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