分层控制相关论文
针对风电场并网带来的电压稳定问题，文章提出了考虑调压裕度的无功电压控制策略。采用分层控制技术，首先通过无功整定层计算风电场无......
在国家政策的大力支持下,智能汽车技术正飞速发展。四轮独立驱动电动汽车因能够独立地控制四个车轮力矩,可以满足复杂环境下的车辆......
本文在新能源并网技术的支持下提出柔性直流输电控制技术。分析柔性直流输电系统（VSC-HVDC）的组成结构，并建立柔性直流输电数学模型。......
随着太阳能等新能源的应用推广，能量路由器作为新型的电力电子集成一体化装置，满足现代电力市场复杂多样化的要求。为满足太阳能飞机......
通过多种形式冷热源复合应用满足大型公建或建筑群供热供冷需求,提升负荷和资源波动条件下的空调系统能效,是建筑能源系统实现更高......
在低温环境,动力电池组的充放电性能下降制约了电动汽车的应用。而且,低温充放电易导致锂枝晶产生,引起内部短路,热失控等安全事故......
针对卷烟订单的结构、品规种类、数量、分拣量和销售旺季等问题，本文基于物联网射频识别和多源传感的数据融合技术，利用分层控制算法......
以电动汽车无线充电站为研究背景，并采用直流微网为其供电。为保证微网能够向充电站自用负荷与电动汽车提供可靠的电能，提出分层控制......
针对无向通信拓扑下的无人艇集群编队控制问题，提出基于领航-跟随模式协同和人工势场避障相结合的无人艇协同编队控制算法。针对特......
针对城市复杂交通工况的汽车走停巡航控制系统是高级驾驶辅助系统的重要组成部分,近年来受到了国内外车企及研究机构的广泛关注。......
随着世界各国能源危机以及生态环境问题的加剧,开发可再生能源刻不容缓。然而,以风电、光电为代表的间歇性能源的发电能力受到自然......
针对传统直流微网控制策略中，忽略了各个储能单元之间的差异性，即电池端电压、容量、荷电状态不同的问题，提出了一种分层协调控制系统......
新一轮工业革命方兴未艾,新能源汽车、智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。分布式电驱动汽车因其各轮转矩独立可控的优势,......
当车辆行驶在长波路面或离散冲击路面时,路面高度的变化通过车轮传递到车身,会带来明显的颠簸感,影响车辆乘坐的舒适性,同时,当路......
我国电气化铁路牵引供电系统采用工频单相交流供电制式,存在以负序为主的电能质量问题,电分相导致的供电安全和列车速度损失等问题......
车辆智能化是解放驾驶员、提高行车安全性、舒适性及减少交通事故的有效途径。无人驾驶技术能够促进智能交通系统中的安全性、舒适......
当今战场,多轴特种车必须具备愈来愈高的机动性和主动安全性来满足高性能战场作战要求,因此具备电动轮驱动技术的多轴特种车越来越......
传统有限集模型预测控制应用于MMC系统时存在权重因子难以精确计算,运算负荷过大等问题.文中提出一种分层逆向模型预测控制方法,通......
随着自动驾驶技术的逐渐成熟,以及车间通信技术的支持,车间的信息交互变的更加安全有效,在此背景下队列控制技术有了长足发展。队......
随着经济和科技的飞速发展,智能电网逐渐进入到人们的视野当中,其中,微电网凭借其线路损耗率低、能源利用率高、电能质量高等众多......
微电网孤岛运行的稳定性是发挥分布式发电优势的重要保障,为此本文先建立了微电网分层控制的架构,详细分析了每层控制的经典模型与......
迅速发展的干线物流和高达千万的卡车司机缺口使商用车智能化的需求快速上升。商用车通常沿固定路线或在封闭场地等行驶,在此场景......
本文聚焦四轮独立驱动汽车在极限工况下的失稳安全性问题,分析出其在直接横摆力矩控制的独特优势,研究并设计出关于控制横摆稳定性......
自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking,AEB）技术作为智能驾驶领域的重要内容,一直以来都是降低交通事故发生率的重要技术手段,......
移动机器人能够代替人类进入危险、复杂的环境中执行搜救、巡检、维护等操作任务。其中结合了在结构环境中具有高速、低能耗和高效......
近年来汽车工业的高速发展,给人们生活带来便利的同时也伴随着各种交通安全事故的发生,因此汽车安全尤其是主动安全越来越受到人们......
可再生能源波动性对分布式发电渗透率高的配电网安全稳定运行产生了巨大挑战,同时电力调度的经济模式在传统电力配电网中难以实现......
现如今,随着人工智能、5G等先进技术在汽车行业的广泛应用,汽车正在变的越来越智能化,汽车的智能化给人们带来了很多便利的同时也......
学位
为了解决分布式可再生资源随机性以及接入电网的可靠性等问题,微电网（Microgrid,MG）应运而生。随着逆变器、计算机、通信设备、家用......
波浪能是一种清洁绿色的可再生能源,有着分布广阔和储量巨大的优点。海洋能源的开发与利用可以优化能源结构,是未来发展的重要战略......
模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter,MMC）以其高度模块化结构、易扩展、高可靠性以及良好的电压输出质量等优势,适用......
近年来,随着汽车主动安全技术的大力推进,汽车的安全性能得到了极大提高。AEB（Autonomous Emergency Braking）系统作为汽车主动安全......
为了提高重型商用车的主动安全性能,提出一种自动紧急制动策略.基于碰撞时间模型,提出一种基于前后车相对加速度的碰撞时间算法.该......
玉米中后期植株较高、行距较窄、空气流通性差等因素使得植保工作难以展开,高地隙等大型植保机械农药利用率较低且不适宜用于玉米......
针对多端口能量路由器中各个功能单元的作用,设计了每个端口的局部控制策略,根据能源网络框架,采用分层控制策略,将控制框架分为调......
基于全桥结构的模块化多电平矩阵变换器(M3C)提出了三相柔性低频输电系统的分频分层控制策略.从双频功率耦合的机理出发,分析了M3C......
摘要：本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下，设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件，进而为系统提供侧向支撑力，并且进一步提出基......
摘要：本文提出了一种基于分层控制的能量管理方法。首先以并联式混合动力车辆的结构为例，建构车辆及多动力源的数学模型，而后，采用分层......
悬浮控制是磁悬浮列车的一项关键技术,悬浮控制器的跟踪性和鲁棒性一直以来是评判控制器控制性能优劣的重要标准。本文以单点悬浮......
学位
回转窑在水泥、石灰石和一些有色金属生产中占有重要地位,用来对化工原料、矿石、中间产物进行焙烧等加热处理。我国也是世界上使......
全球能源危机和环境危机正促使世界各国寻找可再生新能源以替代石油、煤炭等传统能源，激发了风力发电、太阳能发电等技术的迅猛发展......
随着交通道路系统的日益完善,人们生活水平的日益提高,汽车己成为人们生活中不可或缺的重要代步工具。汽车转向系统是汽车控制中的......
随着IP网络逐步由单一的数据传送网向多媒体信息的综合传输网演化,用户的需求也由单一化的基本满足向多样化发展。由于组播的多点......
在移动互联网的迅速发展下,移动智能终端迅猛增长,需要能够解决移动终端在移动过程中通信连续性问题的方案。目前,学术界已经提出......
永磁直流电机具有启动性能好、过载能力大、容易控制、短时间内能够达到平滑无极的调速等优点,因此直流电机被广泛应用于大型精密......
