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中心刚件相关论文

带中心刚体的旋转柔性件有限段建模

针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统，介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论，并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合......

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有限段模 Kane动力学方程刚柔耦合系统旋转柔性件中心刚件柔性梁附件 finite segment modelingKane dynamics equa

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