刚柔耦合系统相关论文
针对导弹发射装置动力学建模困难的问题，本文采用多体系统分析的方法，建立发射装置结构拓扑图和元件间传递方程，以推导系统的总传递方......
为了尽可能避免因车轮形成中央凹陷踏面磨耗而使铝合金车体产生振动疲劳问题，有必要以有效的有限元模型修正技术来合理构建高铁车辆......
导弹发射装置是用来固定、导向、发射导弹的关键设备,如何优化发射装置的使用性能而提高发射精度一直是国内外研究的热点。导弹发......
以某带空冷、静压泵装置双子系统的典型内燃电传动车组动力包为研究对象,分别考虑构架刚性和柔性建立动力学模型,研究中间构架柔性......
为了满足我国国防建设和经济建设的需要，急需研制空间大型可展开天线。大型可展开天线的研制过程是一项复杂的系统工程，涉及到许多关......
为了拓展功能以及完成特殊的作业任务,航天飞行器广泛使用了机械臂。机械臂通常在低重力或微重力的太空环境中工作,对强度要求不高......
大型动臂式起重机金属结构是一种复杂的柔性运动梁杆系统，在工程建设中具有极其广泛的应用，其工作过程中的安全可靠与经济高效是起重......
长大货物轨道运输车辆在交通运输中有着十分重要的地位和作用，随着现代化工业特别是电力、钢铁、矿业以及化工等行业的发展，越来越多......
航天器大部分都是刚柔耦合系统，由于其刚柔耦合效应的存在，会对航天器的动力学特性和行为造成很大的影响，带来动力学建模和运动控制上......
在航天器、机器人、车辆、机械与兵器等工程领域中,出现了大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题,在研究过程中,人们......
本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。 刚柔耦合多体系统是一个典型的多柔体系统，其动力学问题与一般......
针对由中心刚体与柔性附件所组成的平面型刚柔耦合系统,不仅研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑柔性附件的......
应用ANSYS和ADAMS软件建立了四连杆门座机臂架平衡重系统的刚柔耦合模型,根据设计工况设置了虚拟样机的仿真工况。仿真结果显示,所......
在小变形的条件下,考虑离心力的影响,应用Hamilton原理建立了变速度回转梁的动力学方程,并用广义Galerkin法对方程进行求解,分析了......
本文基于多体动力学理论，考虑连杆的变形对机床性能的影响，运用ADAMS软件对插齿机床进行刚柔耦合动力学建模仿真，结果显示考虑连杆变......
根据大型刚柔耦合空间组合体的结构特点,研究带挠性附件的空间结构的建模方法.文中组合体看成为在中心体上连接若干柔性附件,附件......
本文对作大范围运动的中心刚体．柔性梁系统的耦合变形的影响进行研究。给出一种新的描述柔性梁耦合变形的有限元插值方法，该方法采用......
应用刚柔耦合系统动力学方法,将铁道车辆关键零部件如客车转向架构架、货车转向架交叉杆组成等作为柔性体,通过模态综合方法融合在......
在元件坐标系下，分别推导了离散元件（质量、弹簧、阻尼、刚体）输入端状态向量与输出端状态向量之间的关系，给出了向前传递矩阵、向后传......
基于Kane方法建立了末敏弹刚柔耦合系统动力学模型并进行了仿真计算。模型将降落伞处理为柔性体，并用模态展开法表达降落伞的弹性位......
该文对附着在空间运动体上梁的动力学问题进行了研究，建立了中心刚体作任意三维运动，且在梁上作用有大小和位置不断变化的作用力时，梁......
针对航天器是一种通过柔性关节连接浮动中心刚体和挠性附件(如卫星太阳帆板,空间机器人等)组成的刚柔耦合复杂系统,在调姿或者外部......
由于微尺度领域材料的力学性能存在尺度效应,使得微梁的动力学性态较传统的大尺寸柔性梁的动力学性态呈现明显的不同。对中心转动......
该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象，利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程，此动......
该文对附着在空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化问题进行了研究，采用微元法建立了中心刚体作任意三维运动时梁作横向二雏振动和纵向......
为了研究ADAMS软件对工程中因为刚柔耦合产生的高速及大变形问题的解决能力，通过分析其多体系统动力学理论基础，发现ADAMS软件在柔性......
应用高斯最小拘束原理,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中,比较完整地反映了系统......
针对具有中心刚体并带有柔性梁附件的刚柔耦合系统，介绍了基于Kane动力学方程的多体动力学理论，并应用有限段建模方法对这类刚柔耦合......
在综合比较已有文献所建立的刚体-柔性附件耦合系统动力学模型的基础上,以微元法为根据提出对旋转柔性梁运动方程中各项的理解,澄......
烟草包装机械是一种典型的轻工专用装备,其自动化与专业化程度较高。烟草包装机械一直以国外引进为主,经过多年的消化与吸收,中国......
准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为，是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题，基于线性理论的传统方法无法计......
针对刚柔耦合系统传统理论建模过程复杂、模型不准确问题,采用频域子空间方法来辨识实验系统中的电机模型和压电片模型。同时针对......
在实际中经常会遇到三维连续体和薄壁板壳组成的结构，为模拟其真实力学特性，对其进行有限元分析时需将其分别离散为三维实体单元与板......
旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转......
为了验证刚柔耦合模型在载荷分解和试验相关性分析中的重要性,本文以某SUV传统车型的前悬架为研究对象,应用Adams/Car模块分别建立......
利用哈密顿原理建立了支承运动情况下旋转梁的刚-柔耦合振动非线性动力学方程组及边界条件。根据假设模态法，利用边界条件以及模态......
由柔性关节连接中心刚体和挠性附件的刚柔耦合系统广泛应用于卫星太阳能帆板、空间机器人等领域中,在调姿或者外部扰动带来振动时,......
为了探究电机连接杆件在被考虑为柔性体时对直线电机地铁车辆系统动力学的影响,通过ANSYS建立某地铁车辆直线电机连接杆件的有限元......
本文对弹炮发射系统中的典型模型——空间多刚体系统，末端体是柔性体，其上有一运动着的物体组成的刚柔耦合多体系统的动力学问题进行......
本文从理论和实验两方面研究了由中心刚体和柔性梁组成的刚柔耦合系统的模态特性,结果表明该系统的模态与静止情况下的结构动力学......
不少微观实验已经证实，微尺度领域材料的力学性能存在尺度效应．文章以转动刚体、柔性微梁组成的刚柔耦合系统为研究对象，采用偶应力理......
对刚柔耦合火箭发射架进行了动力学建模.将火箭发射架分成两个子系统,一个是多刚体系统,另一个是空间大位移运动的柔性发射管.先对......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
介绍了一种新型永磁三自由度电机的结构组成,采用混合驱动式将电机分为外部自转模块和内部偏转模块,各有一套控制策略能够分别独立......
柔性机械臂具有载重/自重比高、质量轻、响应速度快和耗能低等优点,由于其具有低刚度和大挠度的特点,当其受到外部激励时,很容易产......
传统的混合坐标建模理论是零次近似方法,对刚柔耦合问题的描述存在缺陷.研究以一个由中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系......
