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串级PD控制相关论文

基于模糊PID控制的四旋翼快递无人机控制系统研究

四旋翼无人机是一个具有多变量、欠驱动、强耦合特点的非线性控制系统,在飞行中会受到多种环境因素的干扰,如强风、磁场干扰与障碍......

学位

四旋翼模糊PID控制串级PD控制软件监控平台仿真

基于自抗扰四旋翼飞行器控制系统设计

迅速发展的科学技术改变人类社会,快递的空中投送,航拍的流行,飞行器驾驶等逐渐渗入人们日常生活。儿时假期所放的风筝,也逐渐消失......

学位

四旋翼飞行器紊流风场串级PD控制自抗扰改进自抗扰

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