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面向直立抗扰的机器人踝关节反射控制研究
双足机器人的踝关节,不仅应该具有与人体踝关节相似的外形、力矩,还应该具有类似人的缓冲功能和直立抗扰能力。本文对双足机器人踝......
学位
踝关节
仿肌肉反射控制
串联弹性作动器
直立抗扰
双足机器人
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