串联弹性执行器相关论文
随着科技的日益发展,人们对机器人的需求也越来越多,传统工业机器人已经无法满足各种负载灵活的应用场景,取而代之的是协作机器人,......
在机器人执行磨削、搬运、康复、装配等任务时,机器人与环境(人或被操作物)的交互需具有一定的柔顺性,以避免对机器人或环境带来伤......
串联弹性执行器存在着齿轮减速器的游隙,工作范围有限等问题。基于此,本文提出将行星齿轮结构应用于串联弹性执行器中,该结构可以......
外骨骼机器人作为一种穿戴式设备,结合了人类的智慧和机器的力量,综合运用了机械、控制、计算机、通信等多学科的技术,目前在军事......
仿人机器人是具有双足步行特征的类人机器人,在危险作业、医疗、服务等领域具有广阔的应用空间。但是仿人机器人双足行走不稳定,在......
