为了定量探究串联弹性驱动器(SEA)系统阻抗和力输出带宽的参数全局灵敏度,本文利用基于方差分解的Sobol方法,计算不同取值下的弹簧......

为提高康复机器人工作中的柔顺性,分别建立基于位置源及力源驱动的两种串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)的动力学模型......

对简单的SEA（series elastic actuator）模型采用解析法求解，得出了驱动器输出能量曲线，分析了其能革放大特性，解决了Paluska的SEA能量分......

为了提高救援机器人在非结构环境中的顺应能力,引入传动机构等效质量的概念,考虑电机内部阻尼对弹性驱动器动力学模型的影响,建立......

为了建立基于力源驱动的串联弹性驱动器（series elastic actuator，SEA）动力学模型，在模型中将弹性元件简化为刚度-阻尼并联环节，通过Lap......

目前，柔性关节由于具有高的负载/自重比、低功耗等优点，被广泛应用于空间、战场以及家庭等工作位置随任务而变以及有辐射等危险工作......