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近年来，移动机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化......
针对单片机通信时串口资源不足的问题,提出了一种用软件来实现串行口扩展的方法。该方法利用2个普通的I/O引脚和一个外部中断就可......
