直流电机驱动相关论文
针对大功率直流电机启动的电流冲击问题,设计了一种具有软启动功能的直流电机驱动电路.该电路可极大减小直流电机的启动电流冲击问......
直流电机优势众多,在多种伺服系统以及驱动装置中都实现了广泛应用。直流电机相应的主流产品是有刷电机,在电动车等领域广泛应用。......
日本东芝电器公司最近研制成功一种无齿轮电梯,该电梯用一台可控硅整流器控制,电梯用交流电机驱动,运行速度每分钟120米,潜在速度......
研制了一种具有差动机构的四履带双摇臂机器人,该机器人主体由单个直流电机驱动,通过与电磁制动器的配合,实现前进、后退及转向动......
以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直......
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一、系统总体设计电磁感应智能车以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现控制车体准确沿着预设路径寻迹。系统电路包括单......
针对目前应用于列车驾驶仿真平台中的模拟双针气压表控制系统的硬件结构及其控制策略进行了研究;以C8051F410单片机和双电机驱动控......
1概述某1000MW超超临界汽轮发电机组润滑油系统主要由主油泵、涡轮泵、交流油泵、启动油泵、直流油泵等组成。其中，主油泵由汽轮机......
在杭州萝卜圈网络有限公司出品的虚拟机器人IRobotQ3D入门级的“基础试玩”中，“向左走”、“向右走”是最基础的训练任务。一般，大......
[摘 要 ]直流电机以其优良的调速性能等优势成为众多工业电气设备的驱动设备。本文应用增量式PID控制作为核心算法，应用STM32MCU输......
北京北方车辆集团有限公司一台MGD2120B内孔磨床一上电，工件轴就以每分钟几十转的速度旋转，不受外部控制。此工件轴由一台直流电机驱......
以微处理器P87LPC768为核心,采用双极性脉宽调制（PWM）控制模式控制H桥电路,并引入电流反馈的PID控制算法进行直流电机驱动电路设计。......
20世纪90年代前的电动叉车几乎全是直流电机驱动的。直流电机虽然具有较好的机械特性,能提供叉车牵引系统所需的低速大扭矩,速度控......
血泵的高稳定性、宽调速范围控制技术是连续性肾脏替代治疗（continuous renal replacement therapy，CRRT）设备的关键技术，本文利用大电......
为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动......
本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发．硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电......
本文介绍了ROBOCUP中型组的足球机器人的控制系统设计，详细描述了以MSP430F149为主控芯片，LMD18200为驱动芯片的底层运动控制模块的......
Radius Systems工厂位于英国德比郡,拥有14条挤出生产线,可生产直径范围16~1200mm的聚乙烯管材,以及一套注塑设备,为天然气和水输......
根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求，提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方......
<正>引言随着现代科技不断发展,人们对于各种基座平台水平精度的要求也越来越高,而现有的一些光学仪器已不能满足对一些工程、建筑......
为解决传统液压驱动式旋转井壁取心仪存在的驱动钻头扭矩低、岩心收获率低等问题,研制一种基于直流电机驱动钻头、最大扭矩可达8 N......
直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义。针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电......
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近年来，移动机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生了根本性的变化......
胰岛素泵是一种治疗糖尿病的高科技微型化电子产品,它具有微量输注、血糖控制平稳、可靠性高等优点。随着糖尿病人群的不断扩大,胰......
<正> 实施汽车排放清洁的方式很多,比如提高油的品质、在燃油中加入添加剂。但通过汽车技术创新来实现环保的思路只有三条:一是在......
Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路,故可以直接和MCU接口,同时具有电流检测,以及过温、过压、欠压、过......
随着经济社会的发展，人们对公共安全的重视，视频监控技术得到了迅速发展并逐步开始应用于各个领域。为了扩大监控视野，便于远程操作，常......
以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直......
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目前升降机、卷扬机、起重机等场合大多用交流电动机驱动，并自带制动器，但是，某些情况下用现成机械机构与电机实现升降。例如，直流伺服......
一电动汽车对驱动电机系统有以下五个方面的基本要求。1．基速以下输出大转矩，以适应车辆的启动、加速、负荷爬坡和频繁起停等复杂工......
目的为了搭建适用于我国航天医学细胞生物学研究的小型化、集成化、自动化细胞培养系统,提出了一种性能可靠、操作维护简单、成本......
介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止,并给出了具体的实......
恒转矩应用得益于同步磁阻电机技术在双螺杆挤出机上安装ABB同步磁阻电机(SynRM)和变频器成套装置可使能耗降低高达15%,还可大幅降......
本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心，包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等。通......
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