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该文提出了一种基于继电反馈的ＰＩＤ自整定算法，通过给对象施加测试信号，使过程产生稳定的持续振荡，根据测量数据估计过程临界增益和临界振......
该文提出了一种基于继电反馈的PID自整定算法。能过给对象施加测试信号，使过程产生稳定的特续振荡、根据测量数据估计过程临界增益......
本文所提出的参数自整定PID控制器是在运用递推最小二乘法识别过程模型参数的基础上,根据系统闭环极点位置近似值来整定PID参数,以......
柴油发电机组数字调速系统研制过程中发现，采用普通PID运算，振荡及超调时有发生，为了改善调速系统性能，采用了变速积分PID及模糊PID。......
该文介绍了用实验方法获取对象在工作点附近的近似纯滞后时间τｄ、近似单容时间常数τ及静态增益Ｇｐ后，如何求得临界比例度ＰＢｕ（％），临界振荡周期......
