PID参数相关论文
丁二烯装置DCS控制系统采用横河CS3000操作系统,随着运行时间延长,部分控制回路的控制方式存在不适合系统平稳运行的问题,部分控制......
PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键，介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法，针对积......
全地面起重机是起重机中的高端产品,技术复杂、安全性和可靠性要求高。全地面起重机优化与控制技术的研究对起重机全系列产品乃至......
四旋翼飞行器作为一种新式的无人机,能够垂直进行起落,且具备简单灵活、能够进行悬停、设计简便等多方面的特点,尤其能够用于对复......
下肢康复机器人是近年来国内兴起的一项研究热点，其是一种人机耦合装置，主要用来帮助偏瘫患者或者下肢受伤者进行康复训练，恢复肢体的......
目前世界上对海洋资源的利用与开发力度不断加大，开发海洋资源所需的新型机械装备的开发也愈发受到重视，使得海底油气输送管道的铺设......
课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状,重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。减摇鳍是一种由......
预分解窑是目前干法水泥生产的首选装备，其核心是分解炉技术。由于分解炉系统具有大惯性、纯滞后、非线性、强耦合等特点，使其工况复......
随着我国经济的高速发展和城市进程的不断加快,城市污水的排放量越来越大。为了保证经济的可持续发展,污水处理早已成为城市开发建......
神经网络作为一种现代信息处理的技术,在很多应用中显示其独特的优越性,神经网络PID控制在其中扮演了十分重要的角色,具有很高的研......
实际过程中，控制回路的性能评价在一定程度上受到了关联回路的影响，而关联回路内部扰动特性则是产生这种影响的主要原因。论文从关联......
控制器是工业控制发展的主要动力，在许多控制工程中，更准确、更快速、通用性更高的控制器不但有利于节省时间，而且可以大大节约控制成......
近年来,在水电机组比例较高的电网中多次发生超低频振荡事件,严重影响了实际电网的安全稳定运行。因此,研究高比例水电送出系统中......
南方电网在长期的网架规划过程中提出了将云南电网作为一个单独的送端电网,与南方主网实行异步联网的运行方式,云南电网丰富的水电......
针对目前工程上通过在弹道上选取特征点,利用系数冻结法去研究和设计,这样一系列的假设会使设计的导弹模型与实际的弹体模型存在一......
高精度的电机驱动定位平台是一种广泛应用于光纤布放、半导体晶片定位，微制造集成和仪器测量测试等先进制造领域的精密运动控制设备......
详细介绍VP系统的软硬件体系结构，讨论IO模块的选取、流程图、功能图和调整PID各参数来实现仿真。以CENTUMVP为核心，采用温度变送器......
在以PLC为控制系统的工业过程控制中,寻找到合适的PID参数是控制器投入运行的重要条件和前提之一。尽管有多种PID参数整定算法报道......
石油作为汽车等行业的主要燃料，进行安全和经济的运输尤为关键，采用双金属复合管的原油运输为当前最安全、最经济、最有效的运输方式......
针对偏瘫患者的治疗一直是康复领域的研究热点,参与治疗需要患者长期的坚持,但是传统的方法康复效果低,因此将机器人技术引入到治......
热风无铅回流炉是表面贴装技术(SMT)中应用较广的表面贴装元器件的焊接设备之一。随着电子元器件的微型化、智能化、集成化以及表......
本课题充分利用现代数字建模和仿真技术的高效、经济特点,系统地研究了大变比直流变换器若干关键技术理论问题。关键技术问题一：全......
随着电子技术的快速发展，电子和液压相结合的电液比例技术也得到了快速发展，在很多工程领域得到了广泛的应用。电液比例控制系统涉及......
现今，机电一体化技术发展地很迅速，其核心关键技术运动控制也得到了大力的发展。目前市场上高精度、多轴的运动控制器虽然出现不少，但......
索并联机构具有结构简单、工作空间大、运动速度快、负载大等优点,在工程应用中受到越来越多的重视,具有很高的研究和开发价值。高......
在光学捕获、跟踪和瞄准中,对激光束控制一般分为粗跟瞄和精跟瞄两套光机电系统。粗跟瞄系统的光束偏转范围大而响应速度慢;精跟瞄......
由于PID控制器原理简单、鲁棒性强且已商品化，控制工程师可以很方便的使用它，大多数工业控制对象也都采用PID控制器。由于实际的工业......
在现代连铸生产中，随着自动化技术的快速发展，对连铸技术的可靠性和钢坯的质量要求越来越严格，而结晶器液位控制是连铸系统中非常重要......
由于带式输送机CST软启动的启动S形曲线对整个系统的稳定性至关重要,所以在对比各种S形曲线后,选择精确度高的曲线。然后对系统的......
钠钾合金热管校准炉利用钠钾合金热管提供均匀、稳定的温场校准温度计.在研究钠钾合金热管校准炉热特性过程中,发现:温控仪PID参数......
松散回潮热风温度的稳定性是评价该工序控制水平的一项重要参数,与产品感官质量显著相关.通过实验,在原热风控制系统的基础上使用......
为了提高焦化厂配煤控制的精度,提出了基于PID的原理的的配煤控制系统。根据对焦化厂配煤选料的要求,详细设计了自动配煤系统的组......
设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略,有效地减小了参数整定中的计算复杂性,并能更方便地......
文章采用模糊自整定PID参数法设计了装载机工作装置的位置控制器,运用基于MATLAB中的模糊工具箱,在Matlab/Simulink环境下对装裁机......
本文阐述了印度瑞吉4×300 MW火电机组自动控制回路在调试过程中问题及解决方法,指出了控制设备在安装过程中应该注意事项以及自动......
目的针对基本灰狼算法在函数优化过程中精度低、收敛速度慢、局部搜索能力差等问题,提出一种基于收敛因子和权重动态变化的自适应......
提出一种基于广义高斯隶属度函数的PID参数自整定方法.利用对专家经验总结和对系统响应规律的分析获得的具有一般特性的模糊规则,......
直接驱动（DD）伺服是一种高性能的伺服产品，由于其特殊的构造和高精度的设计，使其在制造业、机器人领域得到广泛应用。文章结合自主设计......
应用基于遗传算法的PID控制方法,建立了针对石油化工企业消防给水系统。该系统利用遗传算法调整PID参数,进一步完善了PID控制的自......
文章主要讨论了在工业生产中过程控制PID参数的整定，从被控对象的选定，PID正／反作用的确定，到控制器P、I、D项的选择入手，分析讨论了PID......
基于多智能体与差分进化算法的各自优势,提出了多智能体差分进化算法。实验结果表明,该算法具有很强的全局寻优能力及快速搜索能力......
期刊
在工业控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规的PID控制算法难以满足要求,本文通过对模糊规则进行推理和决......
本文将介绍潘家口水电厂1#机组采用的MGC2002B调速器主要技术特点,为电厂调速器更新提供一个样本。......
