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主从操作系统相关论文

腹腔微创手术机器人主从操作远程控制技术研究

随着机器人技术在医疗领域中应用越来越广泛，微创外科手术以其创伤小、手术者痛苦小、而且术后恢复快等诸多优点在外科手术领域中得......

学位

腹腔环境微创外科手术机器人技术主从操作系统远程控制

新型飞行模拟器主从操作系统研究与设计

飞行模拟器是人员在地面进行飞行训练的重要设备,本文针对基于冗余并联构型的飞行模拟器展开研究,设计了新型飞行模拟器主从操作系......

学位

飞行模拟器主从操作系统冗余并联机构运动规划力反馈控制

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