冗余并联机构相关论文
并联机构因具备精度高、刚度大、承载能力强和动态性能好等优点而成为理论研究和工程应用研究的热点,在精密定位、运动模拟、物料......
针对某激光试验,提出一种装校工装设备,用于激光实验中对光机模块的装校。本文针对装校需求设计了一套六自由度装置,该装置由3-PSS......
并联机构自提出以来已经应用在许多场合,然而在实际应用当中由于自身的奇异、关节误差等因素使其应用受到限制,并且在某些场合并不......
提出一种新型2–UPR&2–RPU结构冗余并联机构,其具有2个转动以及1个移动(2R1T)自由度.运用螺旋理论分析机构的自由度及其运动特性,......
本课题基于冗余驱动4-UPS-RPU并联机构，对其进行动力学分析，进而对冗余机构的驱动力进行了优化。并且对考虑间隙的并联机构刚体动力......
随着科学技术的发展，在现代战争中地面高机动车载雷达占据着越来越重要的地位。相对于传统的固定式雷达而言，高机动车载雷达具有极为......
本研究从解决传统运动模拟器转角、刚度有限的角度出发,提出一种冗余并联式运动模拟器解决该难题。其主要目的是充分利用冗余并联......
在人体生理活动中,下颌系统担任着食物咀嚼、语言表达及表情控制等重要生理功能。人体下颌由肌肉驱动,以颞下颌关节作为联结关节,......
为在不同马赫数下的流场中进行风洞试验,需对喷管段的型面进行精确控制,为此设计了一种可以实现姿态调整的平面3自由度4 PRR冗余并......
为了对喷管段的型面进行精确控制,设计一种可以实现姿态调整的平面3自由度4-PRR冗余并联机构,根据机构运动特点,利用闭环矢量法求......
建立转向架参数测定试验台几何解析模型与运动学模型,提出一种基于类线性解耦几何解析法与高阶收敛迭代法相结合的混合策略求解并......
凭借着刚度大和承载力强等优势,并联机构常被用作运动模拟器、微动操作器等。但是,并联机构仍然在一些方面需要改进,首先,液压并联......
针对现有六维加速度传感器结构复杂、量程小等缺点，设计了一种基于冗余并联机构的弱耦合六维加速度传感器，其具有结构简单、精度高、......
地震是对建筑结构具有严重破坏性的自然灾害之一,加载机构作为实验环境中可以实现地震载荷模拟的试验设备,被主要用于研究结构件在......
气动人工肌肉作为一种模拟生物体肌肉设计的新型驱动元件,具有类似于生物体肌肉的柔顺性,将其应用于冗余六自由度并联机构是对气动......
液压Stewart平台属于典型的并联机构,由于其能够实现空间的六自由度运动并且具有刚度大、承载能力强、结构比较简单、精度高、控制......
飞行模拟器是人员在地面进行飞行训练的重要设备,本文针对基于冗余并联构型的飞行模拟器展开研究,设计了新型飞行模拟器主从操作系......
本研究为了解决传统飞行模拟器转角有限的问题,采用了一种基于冗余驱动并联机构的新型飞行模拟器。其主要目的是充分利用冗余驱动......
研究了一种6自由度可移动冗余并联机构的奇异性与静力学性能及其定姿态实时优化设计。建立该并联机构的静力学雅可比矩阵,分析了该......
针对打磨、抛光等重载机器人的应用需求,提出了一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构。运用螺旋理论计算了2SPR-2RPU并联机构的自由......
研究了一种4自由度—虎克铰—移动副—球铰/转动副—移动副—虎克铰冗余并联机构的运动学性能评价指标和优化设计,建立了该并联机......
