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主端操作手柄相关论文
心脑血管介入手术机器人系统的主从机构设计
近年来,微创介入手术作为一种新兴手术已经越来越为人们所接受,其具有创口小、恢复快等其他手术方式无法比拟的优点。然而医生在进......
学位
主从机器人系统
微创介入手术
主端操作手柄
导管/导丝推送机构
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