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观察环柄式外固定器在马蹄内外翻足截骨融合术中的应用效果。方法29例36足行足附二关节、三关节截骨融合术,并应用环柄式外固定器固定。......
针对目前机器人手部夹持特定物体时存在夹紧力不够、夹紧位置不合理等问题,提出将机器人手部设计成两关节形式,并将机器人结构中手......