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介绍了一种应用二维激光扫描技术,结合矿仓内部行走机构,扫描测量矿仓内矿物堆存的高度数据,实现大型矿仓堆存矿量快速准确计量的......
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为解决目前林木装备在作业时由于林区环境、地形复杂、障碍物的存在而导致的工作效率较低,危险较大的问题。本课题拟基于二维激光......
针对因复杂林业环境而导致的多功能林木联合采育机作业间断的问题,采用多传感器融合的方式获取环境信息,进而实现采育作业目标的识......