深度相机相关论文
奶牛跛行严重降低奶牛福利及潜在产奶量，影响养殖场经济效益。准确高效识别奶牛跛行，有助于奶牛肢蹄病的及早发现与治疗，促进奶业的健......
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识......
在日常生活中,人与环境中的物体进行大量复杂的交互。对人与物体的交互运动进行三维重建是计算机视觉和计算机图形学的重要研究内......
针对矮化休眠期枣树修剪过程中人工修剪劳动强度大、用工成本高,以及机械修剪产生的错剪、漏剪等问题,开展选择性修剪关键技术研究......
随着人口增长率的持续降低以及劳动力的减少,各行各业通过机器人的广泛使用以求提高生产率,尤其是建筑行业。建筑行业是十分古老的......
随着科技的进步,工业制造逐渐由自动化向智能化发展。但在工件打磨领域,目前仍以人工打磨为主,人工打磨不但效率低、质量难以保证......
面向混合现实（MR）环境下虚实交互需求,提出了一种在虚拟环境下利用手势动作与现实环境交互的方法。首先,利用虚拟现实设备对深度相机......
吻合器作为腹腔镜手术中最常用的切割缝合器械,具有操作简单、手术时间短、术后恢复快等优点,但是,受操作空间的限制,吻合器在腹腔......
移动机器人技术随着智能传感器和人工智能技术的崛起得到迅速的发展,已经从实验室的测试开发样机走进生活和工厂的实际应用中,如餐......
在计算机视觉技术领域里,三维重建是一个备受关注的话题。从最初的运动恢复结构、多视角立体几何等离线重建技术,经久不衰的同步定......
学位
随着我国在经济军事领域上飞速发展,对大型装备（如飞机、大型舰艇以及空间站等）中不规则构件的测量已成为仪器科学领域的热点问题。......
视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是采用视觉传感器进行位姿估计和环境地图构建,常被应用......
近年来,中国快递物流业飞速发展,中国每年的快递量约占全球总量的42%,对于快递物流的智能化改革势在必行。运输这些包裹需要调配大......
通常,机器人的定位导航沿袭了特征提取、特征匹配和导航的经典流程,并利用其它优化策略调优。但是面对复杂场景时,该类方法往往存......
随着我国经济建设的进步与发展,建筑工程规模与数量不断扩大。室内工程作为建筑工程的重要组成部分也成为人们关注的焦点。室内工......
在“互联网+”的意识潮流下,互联网与各传统行业的联系越来越紧密,不断推动经济形态发生演变,从而带动社会经济实体的生命力。如今......
近年来,随着机器人技术以及机器视觉技术的蓬勃发展,传统的制造业也在进行技术升级。越来越多的机器人开始进入工厂车间,承担各种......
随着机器人技术的发展,机器人与人在服务业和工业等动态场景中的合作越来越紧密。在这种以人为中心的场景中,保证机器人产生反应性......
颈椎作为承载人体头部的重要部分,头部的所有运动都是颈椎运动耦合的结果。随着社会发展,人们室内工作时间增加,长时间的久坐成为......
在室内场景下对人群数量的计算和统计有助于管理者优化配置公共资源,预防区域内人群密度过大带来的踩踏事故,可实现公共场所的智能......
手随眼动是上肢运动功能康复中提高患者手眼协调能力的主要形式。但是目前康复机器人通过固定模式完成上肢康复训练,无法满足手眼......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是一种估计运动位姿并同时构建周围环境地图的方法,是移动机器人......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现自主导航的前提与保障,也是移动机器人导航研究中的......
为提高智能移动机器人的感知能力,针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法,并将其应用于ROS智能移动机......
随着科技进步与经济发展,人们约87%的时间在室内活动,用于定位与导航等应用的二维传统室内模型无法详细描述室内结构,因此不能满足......
目的:针对螺栓自动装卸的视觉引导需求,提出了基于RealSense D435 3D相机的螺栓定位算法。方法:首先利用深度相机提供的点云深度信......
为实现板式换热器在氦气检漏工序的自动上料,设计了基于RealSense 3D相机的视觉引导系统。采用深度信息与连通域分析结合的方法找......
随着基于三维视觉的人机交互技术已成为计算机视觉和人工智能等热门研究领域的重要技术,手势作为一种日常、自然、简便的交互手段,......
基于深度相机的体感交互具有设备简单、对环境要求低等优势,成为近年来研究的热点。这一课题目前还存在着一些关键技术难题,如个体......
随着3D扫描设备的发展,用这些设备来获取现实生活中的物体的三维表面数据已经成为可能。尤其当微软的Kinect,华硕的Xtion,英特尔的......
传统的棋盘格标定法在没有光学相机参与的情况下难以直接适用于深度相机的标定，因为深度图中较难检测特征信息，但空间中的长方体的长......
手指与手势的实时识别长期以来都是计算机视觉研究的重点与难点。体感交互技术的发展开创了新型的人机交互方式，也为这一问题带来了......
高精度三维测图是室内三维制图的重要支撑,基于三维激光雷达扫描技术的三维测图成本高,需要提前布置标靶,在室内复杂环境中易导致......
四旋翼无人机是应用最广泛和最受欢迎的无人机之一。由于传统的无人机避障和路径规划主要依靠手动操作,当天气因素或障碍物遮挡等......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术的目的是使机器人在未知的环境中,并且不明确自身位置的情......
随着社会的发展,旅客的出行需求日益旺盛,如何提高机场的出行效率是国内外不断研究的课题。机场行李自助托运服务作为能大大提高出......
航天员在轨工作中,由于失重等原因,人体形貌和动作模式会发生较大变化,实时监控航天员的形貌、动作变化,设计符合在轨操作模式的试......
随着几十年来计算机图形学、计算机视觉的迅速发展,3D场景包括人体的跟踪与重建变的越来越重要。如何快速便捷地得到动态场景下运......
三维个性化建模技术是计算机视觉、虚拟现实等领域的一大研究热点,京剧作为我国国粹,而对于京剧脸谱数字化的建模技术近几年也受到......
学位
针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统。该系统上位机采用装......
奶牛体型线性评定是筛选出高产奶牛进行标准化养殖的关键技术,具有重要的应用价值。针对单个设备无法高精度构建出完整奶牛三维模......
