二维激光扫描仪相关论文
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人数统计系统在各个行业有着广泛的应用需求和安全意义,目前主流的技术手段是依靠视频识别、红外感应、RFID技术等,这些技术都存着......
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消......
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设......
管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能......
针对移动作业机器人开门过程的定位和规划控制问题,提出一种实用可靠的机器人自主开门作业方法。首先使用二维激光扫描仪辨识门所......
门座起重机、卸船机的工作效率和安全性直接影响到货物的装卸船速度,轨道附近移动的人、机械设备和其他障碍物会造成较大的设备安......
斗轮堆取料机是用于码头、电厂、露天矿场散料转运的一种高效的装卸设备。堆取料机全自动化控制可减少堆取料机的操作人员,提高企业......
近几年来,四旋翼无人机作为一种常用的多旋翼无人机得到了普遍应用。而四旋翼无人机的位姿估计即定位一直是无人机领域的研究热点......
斗轮堆取料机作为一种高效的散料转运装卸设备,目前已经广泛应用于码头、水泥厂、发电厂等行业中。对斗轮机实现自动化改造,可以有......
矿石资源开采中矿石品位测算是非常重要的环节。研究发现矿石品位与密度具有较强的线性关系,本文设计了一套基于激光扫描仪的矿石......