对靶喷雾相关论文
为同时实现果园智能植保机自主导航及自动对靶喷雾，研制了一种果园自主导航兼自动对靶喷雾机器人。首先采用单个3D LiDAR （Light Det......
喷雾施药是当前果园防治病虫害的主要方式。传统作业方式往往造成农药利用率低、带来土壤中农药残留量超标等问题,不仅污染环境,而......
森林病虫害是我国的生态环境建设和造林绿化的严重制约因素,以前采用的主要防治手段为化学防治,但这种方法效率非常低。因而,非常......
该文首先介绍了农药施药器械的发展状况,列举了对靶施药器械中的目标探测器种类,并比较了各自的优缺点.在对果树的形状特征和目标......
文章结合温室作物栽培特点,对喷雾系统进行研制,该系统能够高效精准地开展喷雾,该套设备主要由机械臂和移动平台组成,还涉及变量喷......
农业机械自动化及自动预警是智能农机发展重要组成部分,研究农业机械的自动化作业及自动预警对智能农机的发展具有重要意义。通过......
由于生态环境问题日益严峻,农药喷雾必然是朝着低污染、高精度、智能化与安全化的趋势发展。现有的对靶喷雾机虽然可以针对有无靶......
为实现果树农药精确喷雾,减小农药在果树以外的沉积损失,降低果树农药喷雾对环境的影响,采用喷雾试验台对果树对靶喷雾中水平安放......
针对目前果园自动对靶喷雾机红外探测控制系统易受环境影响、工作不稳定、探测距离近的缺陷，研制了一种由集成电路构成的果园自动对......
将红外探测技术、自动控制技术使用于喷雾机上，研制了新型的农药喷雾机具——果园自动对靶喷雾机。本文详细介绍了喷雾机的对靶喷雾......
针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷,采用双红外发射、优化光路、增加接收面积,对红外靶标自动探测系......
以温室黄瓜为对靶施药对象,结合温室环境和黄瓜种植模式设计了移动悬挂式精准对靶施药机器人系统。利用机器视觉获取黄瓜病情信息,......
研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制......
为解决果园传统风送喷雾机连续喷雾在果树间空隙引起无效喷雾的缺点,本研究设计了一种可移植的对靶喷雾控制系统,该系统采用3个单......
对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析,总结出理论上机......
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设......
农作物化学植保是最重要的病虫害防除技术之一，在农业生产中发挥着重要的作用。植保机械、农药与施药技术为植物化学保护的三大支柱......
对靶喷雾技术对减少农药使用量、降低作物农药残留、保护环境和劳动者具有重要意义。本文针对温室作物对靶喷雾作业,提出了一种基......
目前，农药喷洒是防治草病虫害和粮食减产最有效的手段，然而，现在的喷药技术经常会出现过度喷洒而造成农业生态环境的污染和食品安全问......
为解决我国设施栽培作物病虫害防治过程中施药量大、农药利用率低,高效防治技术与装备匮乏等问题,利用高速摄影、激光粒度分析等方......
当前,使用化学农药保护农作物免受病虫害的侵蚀仍然是最快捷和最为经济的有效措施,但我国果园植保机械落后导致农药施药量超标,传......
我国在农药施用技术和理论的研究和探索起步相对较晚。每年施用的130万吨农药中,农药利用率不足30%,浪费严重,并且约60%以上药剂流......
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结......
