井下救援机器人相关论文
煤矿生产作为高危行业事故时有发生，井下救援任务艰巨、搜索环境复杂，人工抢险存在危险。而被困人员多以手势为惯用的呼救方式，因此研......
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详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍.井下救援机器人监控系统通过一个便携式......
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为使井下救援机器人能在路径相对最优的情况下快速到达目标点,基于传统人工势场法,通过改进斥力场函数,对机器人所受斥力进行分阶......
本文针对我国煤矿矿难事故率上升、救援环境恶劣、危险性高的情况,依据我国矿难井下救援特征,采用A rcG IS结合V isual C#组件构建......
