井下行人检测相关论文
行人检测是实现矿用车辆无人化的一项关键技术,煤矿井下弱光环境中捕获的图像可见度不佳,极大地影响了行人检测效果.现有行人检测......
目前,矿用车辆的运行主要依靠矿用车司机来操作完成。由于井下巷道环境错综复杂,光线条件较差,车辆撞人等运输事故时有发生,对煤矿......
行人检测是煤矿井下无人驾驶的关键技术,受煤矿井下光照不均匀、背景复杂、红外线干扰、光线昏暗和图像中目标小且密集等影响,现有......
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煤矿安全尤其是井下生产环境的安全一直是煤矿行业的重中之重。大部分煤矿企业对于井下工作人员的检测的智能化水平较低,所采用的......
针对现有基于深度学习的行人检测方法存在计算量较大、检测效率严重依赖硬件性能等问题,对基于SSD网络的行人检测方法进行改进,设......
针对井下光照不均匀、行人特征与背景的相似度高等导致基于计算机视觉的行人检测技术在井下应用面临很大挑战的问题,提出采用Faste......
