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煤炭工业在我国整体经济发展中有着不可替代的位置。然而煤矿井下环境变化无常,极易出现瓦斯爆炸、透水、顶板坍塌等安全事故,实现对......
煤炭是我国丰富的资源,随着煤炭经济的快速发展,将信息技术应用于煤矿监测与通信是当务之急。通过无线信号的传输来取代有线传输,通过......
我国煤炭资源丰富,煤炭工业一直都是国民经济产业的重要组成部分。紧随信息时代,将互联网+大数据等信息科技技术引入煤炭工业将会......
基于煤矿井下复杂环境,无线传感器网络节点能量有限且易于布放的特点,提出了一种面向煤矿井下改进分布式粒子滤波目标跟踪算法.在......
井下环境复杂多变,射频信号易受到阴影效应、多径衰落等因素的影响。采用传统的粒子滤波跟踪方法误差较大,研究了一种基于改进粒子......
煤矿井下环境特殊,受限的多径衰落无线信道对跟踪技术提出了极大的挑战。提出了指纹匹配和卡尔曼滤波相结合的井下跟踪算法。首先......