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人体-外骨骼调整模型相关论文
基于人机闭链的下肢康复外骨骼机构运动学分析
针对下肢康复外骨骼在使用过程中出现的运动偏差,基于人体-外骨骼运动模型与调整模型,完成了下肢康复外骨骼的结构设计与运动学分......
期刊
下肢康复外骨骼
人体-外骨骼调整模型
结构设计
运动学分析
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